泵是輸送液體或使液體增壓的機械。它將原動機的機械能或其他外部能量傳送給液體，使液體能量增加。泵主要用來輸送水、油、酸堿液、乳化液、懸乳液和液態金屬等液體，也可輸送液、氣混合物及含懸浮固體物的液體。按照作用原理泵可分為動力式泵類、容積式泵類及其他類型泵等。
（1）動力式泵（葉片式泵）。依靠旋轉的葉輪對液體的動力作用，將能量連續地傳遞給液體，使液體的速度能和壓力能增加。隨后通過壓出室將大部分速度能轉換為壓力能。各式離心泵、軸流泵、混流泵、旋渦泵均屬于此類型泵。
（2）容積式泵。在包容液體的密封工作空間里，依靠其容積的周期性變化，把能量周期地傳遞給液體，使液體的壓力增加并將液體強行排出。往復泵、回轉泵為容積式泵。
（3）其他類型泵。如射流（噴射）泵、水環泵、水錘泵是依靠流動的流體能量來輸送液體的；電磁泵則是在電磁力作用下輸送流體的。
上述3種形式也適用于其他相應類型泵及風機等。